Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 475

SLP avec réaction sur stop "STOP E"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux limites.
La commande des fonctions peut s'effectuer via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
SLP débloqué (p9501.1 = 1)
•
SLP désélectionné (r9720.6 = 1)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser les limites de position.
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9708[0], r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de
•
telle sorte que l'on puisse détecter le dépassement des limites SLP ainsi que les
réactions consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9721.12 (STOP A ou B actif)
•
r9721.15 (STOP E actif)
•
r9722.1 (SS1 actif, mis à 1 en présence d'un STOP B)
•
r9722.3 (SOS actif)
•
r9722.7 (événement interne, mis à 0 lors de l'apparition de la première
•
signalisation Safety Integrated)
r9722.6 (SLP actif)
•
r9722.30 (SLP Limite supérieure respectée)
•
r9722.31 (SLP Limite inférieure respectée)
•
Sélectionner la plage de déplacement SLP
Amener l'entraînement à une position absolue sûre comprise dans cette plage de déplacement
Sélectionner SLP
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
475