Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 351

Commande des Extended Functions sans capteur via PROFIsafe (CU310-2 et CU320-2)
Le tableau suivant indique les temps de réponse
PROFIsafe sur la Control Unit jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 9- 6 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Fonction
STO
SBC
SS1 (speed controlled/time
and
acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR Activation de la
surveillance sûre de la rampe
de freinage
ou
SAM Activation de la
surveillance sûre de
l'accélération
SLS Limite de Standard
vitesse non
Phase de
respectée
3)
démarrage
)
SSM
SDI Standard
(dépassement
Phase de
de valeur limite
démarrage
jusqu'au
)
déclenchement
du freinage)
Les temps de réponse indiqués valent pour les Extended Functions avec et sans sélection.
1)
Les temps de réponse indiqués correspondent aux temps de réponse internes de SINAMICS. Les temps d'exécution
2)
des programmes dans l'hôte de sécurité ainsi que le temps de transmission par PROFIBUS ou PROFINET ne sont pas
pris en compte. Lors du calcul des temps de réponse entre CPU de sécurité et variateur, il convient de prendre en
compte le fait que des défauts de communication peuvent mener à ce qu'une fonction de sécurité ne soit sélectionnée
qu'une fois le délai de timeout de PROFIsafe écoulé (F_WD_Time). Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time)
est donc à prendre en compte dans le calcul lors de l'examen d'un cas de défaut.
Phase de démarrage : Voici la description du comportement après la mise sous tension (ordre de MARCHE avec
3)
impulsions supprimées au préalable)
Standard : Ce comportement a lieu lorsque les impulsions sont déjà débloquées.
Il en résulte un comportement variable, étant donné que lorsque p9586 est utilisé, l'acquisition de mesure sans capteur
ne peut être activée qu'avec une temporisation dès lors que les impulsions sont débloquées.
t_K est le temps correspondant à la communication interne dans le module SINAMICS ; t_K peut être déterminé de la
4)
façon suivante :
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Cas le plus défavorable pour un système
d'entraînement sans défaut
5 x p9500 + r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 ms + t_K
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3)
3 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
3
6 x p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
3)
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
3
depuis la réception du télégramme
2)
Cas le plus défavorable en présence d'un
défaut
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
4)
5 x p9500 + 6 x r9780 + t_K
4)
5 x p9500 + 2 ms + t_K
4)
3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
3)
p9586
6,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
3)
p9586
Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
1)
4)
4)
4)
3)
3)
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