Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 107

5.2.9.5 PoS et limitation sûre de la vitesse de consigne
Lors de l'utilisation de la fonction de positionnement PoS, si une surveillance sûre de vitesse
(SLS) ou la surveillance sûre du sens de déplacement (SDI) doit également être utilisée
simultanément, la fonction PoS doit connaître les limites de surveillance activées. Dans le
cas contraire, ces limites de surveillance pourraient être dépassées par la spécification de
valeurs de consigne de la fonction PoS. Un dépassement entraîne l'immobilisation de
l'entraînement en raison de la surveillance de la valeur limite et ainsi la sortie de la séquence
de mouvements prévue. Dans ce contexte, les défauts Safety Integrated afférents sont
générés en premier, suivis des défauts consécutifs générés par PoS.
Avec le paramètre r9733, les fonctions Safety Integrated fournissent des valeurs de
limitation de consigne à PoS, dont la prise en compte empêche le dépassement de valeurs
limites Safety Integrated.
Pour empêcher un dépassement de valeurs limites Safety Integrated par la spécification de
valeurs de consigne de PoS, la valeur de limitation de consigne (r9733) doit être transmise à
la consigne de vitesse maximale de PoS (p2594) comme suit :
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
La temporisation pour SLS/SOS (p9551) doit alors être réglée de telle sorte que les
surveillances sûres respectives ne deviennent actives qu'après le temps maximum requis
pour la réduction de la vitesse sous la valeur limite. Le temps de freinage requis est
déterminé à partir de la vitesse actuelle, de la limitation des à-coups dans p2574 et de la
décélération maximale dans p2573.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p2573
• p2574
• p2593
• p2594
• p9551
• r9733[0...2] CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
PoS Décélération maximale
PoS Limitation des à-coups
CI: PoS LU/tour LU/mm
CI: PoS Vitesse maximale limitée de l'extérieur
SI Motion Commutation SLS(VS) Temporisation (Control Unit)
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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