Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 175

6.2.1 Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance
La fonction "Safe Torque Off" doit être sélectionnée/désélectionnée simultanément dans les
deux canaux de surveillance par le biais des bornes d'entrée et elle n'agit que sur
l'entraînement concerné.
Etat logique 1 : Désélection de la fonction
Etat logique 0 : Sélection de la fonction
Les délais inévitables, en raison des commutations mécaniques par exemple, peuvent être
compensés par paramétrage. Le temps de tolérance durant lequel la sélection ou la
désélection doit intervenir pour qu'elle soit considérée comme "simultanée" dans les deux
canaux de surveillance est spécifié par p9650.
Remarque
Paramétrage du temps de tolérance
Afin d'éviter le déclenchement intempestif de défauts, le temps de tolérance doit toujours
être réglé sur une valeur inférieure au temps le plus court entre 2 commutations (ON/OFF,
OFF/ON) au niveau de ces entrées.
Si la fonction "Safe Torque Off" n'est pas sélectionnée/désélectionnée dans les limites du
temps de tolérance, la comparaison croisée le détecte et le défaut F01611 (STOP F) est
généré. Dans ce cas, les impulsions ont déjà été supprimées par la sélection de "Safe
Torque Off" sur un canal.
Remarque
Intervalle de temps entre opérations de commutation
En cas d'opérations de commutation trop fréquentes, le message F01611 est généré avec la
valeur de défaut 1000. La raison dépend du type de commande :
• Des changements de signal sont intervenues de façon durable au niveau de la F-DI.
• La fonction STO a été déclenchée de façon durable via PROFIsafe (également en tant
Dans un délai correspondant à 5 × p9650, au moins deux opérations de commutation sur les
bornes ou via PROFIsafe doivent présenter un intervalle au moins égal à la valeur de p9650.
De plus amples informations sur le réglage de la durée d'incohérence sont disponibles dans
le "Manuel de listes SINAMICS S120/S150", sous les messages Safety C01770 et F01611.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
6.2 Commande par bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module.
que réaction consécutive).
Commande des fonctions de sécurité
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