Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 191

S_CYCLE_COUNT
● PZD4 dans télégrammes 901 et 902, signaux d'entrée
● Compteur pour le cycle Safety Integrated
● Plage de valeurs -32 768 ... +32 767
● Doit seulement être évaluée lorsque la transmission de valeurs de position sûres est
S_XIST16
● PZD5 dans le télégramme 901, signaux d'entrée
● Mesure de position actuelle (16 bits)
● Plage de valeurs ±32 767
● Normalisation par p9574
● Doit seulement être évaluée lorsque la transmission de valeurs de position sûres est
S_XIST32
● PZD5 et PZD6 dans le télégramme 902, signaux d'entrée
● Mesure de position actuelle (32 bits)
● Plage de valeurs ±737 280 000
● Unité : 1 μm (axe linéaire), 0,001 ° (axe rotatif)
● Doit seulement être évaluée lorsque la transmission de valeurs de position sûres est
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
active (p9501.25 = 1) et que la valeur de position est valide (r9722.22 = r9722.23 = 1).
Remarque
Normalisation
La valeur de position transmise dans S_XIST16 ne doit pas dépasser la plage de valeurs
pouvant être représentée. C'est pourquoi il est possible de prévoir un facteur de
normalisation pour la valeur de position sûre de l'entraînement (r9713[0]). La valeur de
position est divisée par ce facteur avant la transmission. En cas de réduction de la
précision, une plage de valeurs plus importante peut ainsi être transmise.
Exemple : pour une position de -29,999 mm signalée dans r9708[0] et r9708[1] et un
facteur de normalisation de p9x74 = 1000, une valeur numérique de -29 est signalée à la
commande.
active (p9501.25 = 1) et que la valeur de position est valide (r9722.22 = r9722.23 = 1).
active (p9501.25 = 1) et que la valeur de position est valide (r9722.22 = r9722.23 = 1).
Commande des fonctions de sécurité
6.3 Commande via PROFIsafe
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