Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 123

Remarque
Fonctions étendues via PROFIsafe
Le signal d'état "SLP actif" (S_ZSW1.6 ou S_ZSW2.6) ne correspond pas au signal de
diagnostic "SLP actif" (r9722.6), mais à la combinaison logique ET de "SLP actif" (r9722.6)
et de "Prise de référence sûre" (r9722.23).
Les autres signaux d'état SLP S_ZSW2.19 "SLP Plage de positions active", S_ZSW2.30
"SLP Limite supérieure respectée" et S_ZSW2.31 "SLP Limite inférieure respectée"
concordent avec les bits dans r9722.
Remarque
Restrictions pour le télégramme PROFIsafe 30
L'utilisation du télégramme PROFIsafe 30 (avec les mots au format 16 bits S_STW1 et
S_ZSW1) entraîne les limitations suivantes :
• Seule la plage de positions 1 est disponible.
• Une commutation sur la plage de positions 2 n'est pas possible.
• Les signalisations d'état en retour "Prise de référence sûre", "Plage de positions active",
● F-DI
Remarque
Fonctions étendues via TM54F ou bornes intégrées
Le signal d'état sûr "SLP actif" ne correspond pas au signal de diagnostic "SLP actif"
(r9722.6), mais à la combinaison logique ET de "SLP actif" (r9722.6) et de "Prise de
référence sûre" (r9722.23).
Le signal d'état "Plage SLP active", en revanche, correspond au signal "SLP Plage de
positions actives" (r9722.19).
Remarque
Comportement lors d'une défaillance du bus
Lorsque p9580 ≠ 0 et SLP est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SLP en cas de défaillance du bus
(p9562[0...1] ≥ 10).
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
"Limite SLP supérieure respectée" et "Limite SLP inférieure respectée" ne sont pas
disponibles.
La fonction peut être sélectionnée via les F-DI du TM54F ou via les F-DI intégrées
(CU310-2) :
– Les paramètres p10032 permettent de définir les bornes pour la sélection de SLP.
– Les paramètres p10033 permettent de définir les bornes pour la sélection de la plage
de positions SLP.
– Le signal d'état "SLP actif" peut, en tant que source de signal, être associé à une F-
DO (p10042) directement ou via le signal Safe State (p10039).
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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