5. Sélectionner le télégramme PROFIsafe souhaité.
Figure 7-37
Configuration de télégramme 4
6. Transmettre la configuration de télégramme terminée à "HW Config".
Réception
Une fois la configuration et la mise en service terminées, un test de réception doit être
effectué pour les fonctions de sécurité dans l'entraînement (voir chapitre "Tests de réception
(Page 415)").
Remarque
Modification de la signature globale du programme de sécurité
Si les paramètres de sécurité de l'entraînement SINAMICS sont modifiés dans HW Config, la
signature globale du programme de sécurité de la CPU de sécurité SIMATIC est modifiée en
conséquence. La signature globale permet ainsi de détecter si les paramètres relatifs à la
sécurité de la CPU de sécurité (paramètres de sécurité de l'esclave SINAMICS) ont été
modifiés. Toutefois, cette signature globale ne tient pas compte d'éventuelles modifications
des paramètres d'entraînement relatifs à la sécurité réglés à l'aide de SCOUT ou STARTER.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
La sélection du télégramme 902 n'est pertinente que si le programme de sécurité de
l'hôte de sécurité prend en charge le traitement des valeurs 32 bits.
Mise en service
7.9 Communication PROFIsafe
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