Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 435
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel de l'appareil (738 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages)
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● La réaction au défaut STOP A est déclenchée (axe temporel 0 ms, voir bit "STOP A ou B
● L'entraînement s'arrête par ralentissement naturel (voir courbe de Antrieb_1.r9714[0])
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
SLS avec capteur avec réaction sur stop "STOP B"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour chaque limite de vitesse
SLS utilisée.
La commande de la fonction peut s'effectuer sans sélection via TM54F ou via PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser la limite de vitesse active.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0], r9733[1] et
•
r9733[2]).
3.
Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle
•
sorte que l'on puisse détecter le dépassement de la limite SLS active ainsi que les
réactions consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9721.12 (STOP A ou B actif)
•
r9722.0 (STO actif, mis à 1 en présence d'un STOP A)
•
r9722.1 (SS1 actif, mis à 1 en présence d'un STOP B)
•
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
actif" et "STO actif")
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
435
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