Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 242

Mise en service
7.6 Mise en service avec STARTER
Configuration
● Dans le masque Safety Integrated, cliquez sur Configuration :
● Cette boîte de dialogue offre les options de réglage suivantes pour les Extended
Functions :
– Type d'entraînement
– Temps de cycle de surveillance
– Cycle d'acquisition de mesure
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Sélectionnez le type d'axe Axe linéaire ou Axe rotatif / Broche (p9502).
Réglez ici le temps de cycle de surveillance pour les surveillances sûres de
mouvement (p9500).
Réglez ici le temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de
mouvement (p9511). Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée
mais permet de réduire la charge de la Control Unit pour l'acquisition sûre de mesure.
Pour plus de détails sur l'acquisition de mesure, voir le chapitre "Remarques
concernant l'acquisition sûre de mesure avec un système de capteurs (Page 149)".
– Zone modulo – seulement pour Axe rotatif / Broche
Réglez ici la valeur modulo en degrés pour les axes rotatifs pour la fonction "Position
sûre" (p9505). Cette valeur modulo est prise en compte pour le référencement sûr et
pour le transfert de la position sûre via PROFIsafe lorsque la position absolue est
débloquée.
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated