Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 57

4.2.12 Transmission des valeurs de position sûres (SP)
La fonction "Position sûre (SP)" permet la transmission de valeurs de position sûres via
PROFIsafe (télégrammes 901 ou 902) à la commande de sécurité (CPU de sécurité) de
niveau supérieur. La CPU de sécurité peut alors également calculer la vitesse actuelle sur la
base du changement de cette position en fonction du temps. Dans le télégramme 902 les
valeurs sont transmises au format 32 bits, dans le télégramme 901 au format 16 bits.
Après le paramétrage, le déblocage et le POWER ON, la fonction est automatiquement
sélectionnée et les valeurs sont transférées. Tenez compte des points suivants :
● Pour une utilisation en tant que position absolue sûre, la "position absolue " doit en outre
● Pour pouvoir continuer à utiliser la position transmise, la valeur réelle de la position doit
A l'aide de l'horodatage transmis en même temps, vous pouvez également calculer la
vitesse à partir des valeurs de position. Si vous souhaitez uniquement calculer la vitesse, il
suffit simplement de débloquer la "transmission de valeurs de position sûres" sans la
"position absolue".
Détails et paramétrage
Pour plus de détails et d'informations sur le paramétrage de cette fonction, voir le chapitre
"Transmission des valeurs de position sûres (SP) (Page 130)".
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
avoir été débloquée et ensuite avoir été référencée de manière sûre.
être valide.
Vue d'ensemble des Safety Integrated Functions
4.2 Safety Integrated Extended Functions
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