5.2.19
Changement de rapport sûr
Le "Changement de rapport sûr" permet de commuter entre 8 facteurs de transmission en
cours de fonctionnement. La commutation entre les facteurs de transmission est uniquement
possible via PROFIsafe (p9601.3 = 1).
Paramétrage
Avant de pouvoir utiliser le "Changement de rapport sûr", il faut paramétrer les valeurs
suivantes :
● Facteurs de transmission
● Inversion du sens de rotation
● Tolérance de position
Sélection
Pour débloquer la fonction "Changement de rapport sûr", procéder comme suit :
1. Régler p9501.26 = 1
2. Mettre le groupe d'entraînement hors tension puis de nouveau sous tension (POWER
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Les paramètres p9521 (dénominateur) et p9522 (numérateur) permettent de définir
jusqu'à 8 facteurs de transmission différents.
Le paramètre p9539 permet de définir si une inversion du sens de rotation est associée
au réducteur correspondant.
En raison des mouvements susceptibles de se produire pendant le changement de
rapport, il peut s'avérer nécessaire d'augmenter le seuil de tolérance pendant la durée de
l'opération de commutation. Le paramètre p9539 permet de régler la façon de calculer la
tolérance pendant le changement de rapport :
– Sans synchronisation de la mesure : p9542 × p9543
– Avec synchronisation de la mesure : p9549 × p9543
– Si la commande via PROFIsafe n'est pas paramétrée, le variateur génère le défaut
F01681 avec la valeur de défaut correspondante.
– Si la fonction "Changement de rapport sûr" est activée sur un variateur qui ne prend
pas en charge cette fonction, le variateur génère le défaut F01682 avec la valeur de
défaut 39.
ON).
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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