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Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 62

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Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Déblocage de la fonction "Safe Torque Off"
La fonction "Safe Torque Off" est débloquée au moyen du paramètre p9601 :
● STO pour les Safety Integrated Basic Functions :
– p9601 = 1 hex (fonctions de base via les bornes intégrées)
– p9601 = 8 hex (fonctions de base via PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (fonctions de base via PROFIsafe et les bornes intégrées)
● STO pour les Safety Integrated Extended Functions :
– p9601 = 4 hex (fonctions étendues via TM54F)
– p9601 = C hex (fonctions étendues via PROFIsafe)
– p9601 = 5 hex (fonctions étendues via TM54F et fonctions de base via les bornes
– p9601 = D hex (fonctions étendues via PROFIsafe et les bornes intégrées)
– p9601 = 25 hex (fonctions étendues sans sélection et fonctions de base via les bornes
Sélection/désélection de "Safe Torque Off"
La sélection de "Safe Torque Off" déclenche l'exécution des opérations suivantes :
● Chaque canal de surveillance déclenche la suppression sûre des impulsions par son
circuit de coupure.
● Le frein à l'arrêt du moteur est serré (si raccordé et configuré).
La désélection de la fonction "Safe Torque Off" représente un acquittement interne sûr. Ce
qui suit est exécuté si la cause du défaut est éliminée :
● Chaque canal de surveillance annule la suppression sûre des impulsions par son circuit
de coupure.
● La requête Safety Integrated "Serrer le frein à l'arrêt du moteur" est supprimée.
● Les états STOP F ou STOP A éventuellement présents sont annulés (voir r9772).
● Les messages dans la mémoire de défauts doivent en outre être réinitialisés par le
mécanisme d'acquittement général.
Remarque
Pas de message si sélection/désélection dans le temps de tolérance (p9650)
Si la fonction "Safe Torque Off" est sélectionnée puis désélectionnée sur un canal en
l'espace du temps de tolérance p9650, les impulsions sont supprimées mais aucune
signalisation n'est générée.
Pour qu'une signalisation s'affiche dans ce cas, N01620 doit être reconfiguré dans p2118
et p2119 comme alarme ou comme défaut.
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intégrées)
intégrées)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated

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