Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 124

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.12.1 Dégagement
Lorsqu'une limite de la plage de déplacement active a été dépassée, l'entraînement doit être
ramené dans la plage autorisée. Dans ce cas, un acquittement sûr ne redéclencherait que
les signalisations Safety Integrated, le mouvement de l'entraînement resterait impossible. Si
la commutation dans l'autre plage de déplacement n'est pas remise en question, il reste la
possibilité de désélectionner SLP. Cette solution présente l'inconvénient suivant : aucune
surveillance ne serait exercée afin de déterminer si l'entraînement se déplace en direction de
la plage autorisée.
C'est pourquoi la procédure suivante est recommandée pour réaliser une fonction de
dégagement :
Mise en service de Safety Integrated
1. Effectuer un paramétrage complet de SLP.
2. Effectuer un paramétrage complet de SDI.
3. Effectuer un test de réception pour les deux fonctions.
La procédure suivante diffère suivant le type de commande :
Commande via PROFIsafe
● Créer un programme utilisateur dans la CPU de sécurité avec les étapes suivantes de
manière à générer une fonction de dégagement :
– Sélection de SDI positif pour le dépassement de la limite SLP inférieure ou de SDI
– Attente jusqu'à l'activation de la fonction SDI sélectionnée, puis désélection de SLP
– Acquittement sûr du dépassement de la valeur limite
– Faire fonctionner l'entraînement en direction de la plage autorisée au moyen de
– Sélection SLP
– Attente jusqu'à l'activation de la fonction SLP, puis désélection de SDI
● En cas de dépassement de limite SLP, procéder alors de la manière suivante :
– Activer ce programme de dégagement, par ex. via une F-DI de la CPU de sécurité
Remarque
FAQ sur la fonction Dégagement
Une description de la réalisation du dégagement via un automate de sécurité et la
communication PROFIsafe est disponible sur Internet :
http://support.automation.siemens.com
Saisir le numéro 65128501 dans la zone de recherche.
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négatif pour le dépassement de la limite SLP supérieure
spécifications de valeurs de consigne correspondantes
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated