Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.13.1
Diagrammes fonctionnels et paramètres
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p9572
• p9573
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
• r9722.0...31
• r9723.0...17
• p9726
• p9740
5.2.14
Transmission des valeurs de position sûres (SP)
La fonction "Transmission de valeurs de position sûres (SP)" permet la transmission d'une
position sûre (c.-à-d. position absolue ou relative) via PROFIsafe à la commande de niveau
supérieur. La commande peut alors calculer, par exemple, la vitesse actuelle sur la base de
ces valeurs de position.
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SI Motion Position de référence (Control Unit)
SI Motion Appliquer position de référence (Control Unit)
SI Motion Diagnostic position sûre
CO: SI Motion Diagnostic Mesure de position côté charge
CO/BO: SI Motion intégré Signaux d'état (Control Unit)
CO/BO: SI Motion intégré à l'entraînement Signaux de diagnostic
SI Motion Assentiment utilisateur Sélection/désélection
SI Motion Assentiment utilisateur Sélection/désélection MM
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated