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Siemens SINAMICS S120 Mise En Route
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SINAMICS S120
Mise en route · 01/2013
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Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S120

  • Page 1 SINAMICS S120 Mise en route · 01/2013 SINAMICS...
  • Page 3 ___________________ Mise en route Avant-propos ___________________ Consignes de sécurité ___________________ Système d'entraînement SINAMICS S120 SINAMICS ___________________ Vue d'ensemble S120 ___________________ Mise en route Composants matériels ___________________ Création d'un objet entraînement Mise en route ___________________ Configuration de l'objet entraînement ___________________ Mise en service d'un entraînement...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 5 à l'adresse suivante : docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Le lien suivant vous permet de trouver des informations sur la manière de réunir des informations extraites des contenus Siemens et de les adapter à votre propre documentation sur les machines : http://www.siemens.com/mdm Formation Le lien suivant vous permet de trouver des informations sur SITRAIN –...
  • Page 6 Logiciel de configuration SIZER • Manuel de configuration Moteurs • Prise de décision / Commande SINAMICS S120 Catalogues SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de • production (Catalogue PM 21) SINAMICS et moteurs pour entraînements monoaxes • (Catalogue D 31) SINUMERIK &...
  • Page 7 La présente documentation s'adresse aux débutants qui désirent se familiariser avec le système d'entraînement SINAMICS S120. Elle fournit les instructions nécessaires à la mise en service d'un projet exemple avec une chaîne cinématique SINAMICS S120 simple. Le respect de ces instructions permet de configurer le projet exemple en quelques minutes et de faire fonctionner le moteur.
  • Page 8 Avant-propos Mise en route Mise en route, 01/2013, 6SL3097-4AG00-0DP2...
  • Page 9 Système d'entraînement SINAMICS S120....................13 Vue d'ensemble ............................15 Composants matériels ..........................17 Composants de la configuration exemple..................17 Données système de la valise de formation SINAMICS S120 ............18 Câblage des composants ......................20 Création d'un objet entraînement......................21 Vue d'ensemble ...........................21 Paramétrage des interfaces de communication ................22...
  • Page 10 Sommaire Mise en route Mise en route, 01/2013, 6SL3097-4AG00-0DP2...
  • Page 11 Consignes de sécurité Consignes de sécurité générales DANGER Danger de mort en cas de contact avec des pièces sous tension Le contact direct avec des pièces sous tension peut causer la mort ou des blessures. • Le travail sur des appareils électriques est strictement réservé aux personnes qualifiées. •...
  • Page 12 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité générales DANGER Consignes générales de sécurité • Il est interdit de procéder à la mise en service tant qu'il n'a pas été constaté que la machine, dans laquelle les constituants décrits dans le présent document doivent être intégrés, satisfait aux prescriptions de la directive Machines de la CE.
  • Page 13 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité générales IMPORTANT Dommages matériels en raison d'essais diélectriques non conformes • Les appareils SINAMICS avec moteurs triphasés sont soumis, dans le cadre de l'essai individuel, à un essai diélectrique selon CEI 61800-5-1. Pendant l'essai diélectrique de l'équipement électrique de machines industrielles selon EN 60204-1, section 18.4, toutes les connexions doivent être désolidarisées au niveau des appareils SINAMICS pour éviter l'endommagement de ces derniers.
  • Page 14 Consignes de sécurité 1.2 Manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques Manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques Les composants sensibles aux décharges électrostatiques sont des composants individuels ainsi que des connexions, des sous-ensembles ou des appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques.
  • Page 15 à ses exigences. L'outil de conception performant SIZER facilite le choix et la définition de la configuration optimale de l'entraînement. SINAMICS S120 est complété par une vaste palette de moteurs. Qu'il s'agisse de moteurs à couple constant, synchrones ou asynchrones, de moteurs rotatifs ou linéaires, tous sont pris en charge de façon optimale par SINAMICS S120.
  • Page 16 Système d'entraînement SINAMICS S120 Présentation du système Le système d'entraînement SINAMICS S120 est constitué de différents modules. Il comprend des alimentations, des filtres, des parties puissance de moteur, des modules pour les fonctions complémentaires, des Control Units, des moteurs rotatifs et linéaires en versions standard et spéciale.
  • Page 17 Vue d'ensemble Le présent manuel décrit la mise en service d'un système d'entraînement SINAMICS S120 simple sur la base d'un projet exemple. Pour la réalisation du projet exemple, les explications suivantes sont fournies : 1. Quels composants matériels sont utilisés pour le projet exemple ? 2.
  • Page 18 Vue d'ensemble Mise en route Mise en route, 01/2013, 6SL3097-4AG00-0DP2...
  • Page 19 Composants matériels Composants de la configuration exemple La configuration exemple comprend les composants suivants : ● Control Unit CU320-2 DP à partir de la version de firmware 4.5 avec interface Ethernet intégrée ● Smart Line Module (module d'alimentation) ● Filtre réseau ●...
  • Page 20 Composants matériels 4.2 Données système de la valise de formation SINAMICS S120 Données système de la valise de formation SINAMICS S120 La configuration exemple est effectuée sur une valise de formation SINAMICS S120. Figure 4-1 Valise de formation La valise de formation utilisée présente les caractéristiques techniques suivantes : Structure Système d'entraînement composé...
  • Page 21 Composants matériels 4.2 Données système de la valise de formation SINAMICS S120 La valise de formation est livrée prête à l'emploi, avec projet de démonstration sur carte mémoire et documentation. Caractéristiques techniques Degré de protection selon DIN VDE 0470 IP20...
  • Page 22 Composants matériels 4.3 Câblage des composants Câblage des composants Les composants du projet exemple sont montés et câblés dans la valise de formation SINAMICS. Il est interdit de modifier ce câblage. Pour la mise en service du projet exemple, le raccordement d'autres composants ou charges d'entraînement au moteur n'est pas autorisé.
  • Page 23 Pour l'échange de données entre la console de programmation (PG/PC) et la Control Unit (CU), l'exemple utilise l'interface Ethernet qui est intégrée dans chaque appareil SINAMICS S120. La mise en service se déroule de la même manière que pour une interface PROFIBUS ou PROFINET.
  • Page 24 Création d'un objet entraînement 5.2 Paramétrage des interfaces de communication Paramétrage des interfaces de communication 5.2.1 Configuration de l'interface Ethernet Pour la mise en service, la console de programmation (PG/PC) est connectée à la Control Unit par une interface Ethernet. A cet effet, il convient de commencer par configurer l'interface de communication de la console de programmation.
  • Page 25 Création d'un objet entraînement 5.2 Paramétrage des interfaces de communication 5. Attribuez la valeur 169.254.11.1 à l'adresse IP de l'interface d'accès de la console de programmation pour la connexion à la Control Unit, et la valeur 255.255.0.0 au masque de sous-réseau. Figure 5-1 Adresse IP de la console de programmation PG/PC 6.
  • Page 26 Création d'un objet entraînement 5.2 Paramétrage des interfaces de communication 5.2.3 Affectation de l'interface Ethernet dans STARTER Affectation de l'interface de communication 1. Dans STARTER, sélectionnez la commande de menu "Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC...". La fenêtre "Paramétrage de l'interface PG/PC" s'ouvre : Figure 5-2 Création du point d'accès 2.
  • Page 27 Création d'un objet entraînement 5.2 Paramétrage des interfaces de communication 3. Si l'adaptateur recherché figure dans la liste, passez au point 6 de la procédure. Dans le cas contraire, vous devez compléter la liste vous-même. Pour cela, cliquez sur le bouton "Sélectionner".
  • Page 28 Création d'un objet entraînement 5.3 Création d'un projet d'entraînement Création d'un projet d'entraînement L'assistant de projet de STARTER vous guide à travers les étapes nécessaires pour créer un nouveau projet d'entraînement. Marche à suivre 1. Dans STARTER, sélectionnez la commande de menu "Projet > Nouveau avec assistant". La fenêtre initiale de l'assistant de projet s'ouvre.
  • Page 29 Création d'un objet entraînement 5.3 Création d'un projet d'entraînement 4. Cliquez sur "Suivant >". A l'étape 2, l'assistant de projet ouvre la fenêtre "Paramétrage de l'interface PG/PC". Figure 5-6 Paramétrage de l'interface PG/PC 5. Cette fenêtre vous permet de vérifier les paramètres de l'interface de communication définis dans le chapitre précédent ;...
  • Page 30 Création d'un objet entraînement 5.3 Création d'un projet d'entraînement 6. Cliquez sur "Suivant >". A l'étape 4, l'assistant de projet affiche un résumé des réglages sélectionnés. Figure 5-8 Résumé 7. Cliquez sur le bouton "Terminer". L'assistant de projet ferme la fenêtre. Dans le navigateur de projet, le groupe d'entraînement trouvé...
  • Page 31 Configuration de l'objet entraînement Configuration d'un groupe d'entraînement Cet exemple de configuration explique comment configurer le groupe d'entraînement S120_CU320_2_DP en mode en ligne pour l'exploitation. L'entraînement est tout d'abord mis à l'état "Réglage usine" par une configuration automatique, puis se voit affecter une configuration standard.
  • Page 32 STARTER (voir les chapitres Spécificités de la valise de formation SINAMICS S120 (Page 34) et Mise en service d'un entraînement (Page 37)). Toutefois, comme la configuration en ligne doit être identique à celle hors ligne, il est nécessaire d'harmoniser les jeux de paramètres.
  • Page 33 Configuration de l'objet entraînement 6.1 Configuration d'un groupe d'entraînement 4. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'entrée "Configuration automatique". La fenêtre suivante s'ouvre : Figure 6-3 La configuration automatique est préparée 5. Pour lancer la configuration automatique du groupe d'entraînement, cliquez sur le bouton "Configurer".
  • Page 34 Configuration de l'objet entraînement 6.1 Configuration d'un groupe d'entraînement 7. Cliquez sur le bouton "Créer". La configuration automatique commence. Une fois l'opération terminée, une fenêtre contenant le message "Configuration automatique terminée" s'ouvre. Figure 6-5 Configuration automatique – Rester EN LIGNE Remarque Le message ci-dessus s'affiche parce que deux entraînements sont intégrés dans la valise de formation.
  • Page 35 Configuration de l'objet entraînement 6.2 Configuration du Motor Module Configuration du Motor Module Au cours de la configuration automatique, la Control Unit a détecté le Motor Module raccordé et le moteur SMI. Les données de l'appareil sont transmises à la Control Unit. La Control Unit a enregistré...
  • Page 36 6.3 Spécificités de la valise de formation SINAMICS S120 Spécificités de la valise de formation SINAMICS S120 Lorsque vous utilisez la valise de formation SINAMICS S120 en usage chez SITRAIN, vous devez tenir compte des spécificités suivantes : Moteur utilisé dans la configuration exemple Dans cet exemple, seul le moteur avec l'interface DRIVE-CLiQ est mis en service.
  • Page 37 Configuration de l'objet entraînement 6.3 Spécificités de la valise de formation SINAMICS S120 5. Cliquez sur le bouton "0" dans la liste pour experts. La boîte de dialogue de configuration suivante s’affiche : Figure 6-7 Alimentation Fonctionnement 6. Cliquez ici sur la ligne "1" puis sur "OK".
  • Page 38 Configuration de l'objet entraînement 6.3 Spécificités de la valise de formation SINAMICS S120 Tension de raccordement des variateurs Pour pouvoir mettre en service l'entraînement, réduisez la tension d'alimentation des variateurs. 1. Accédez au paramètre p0210 (Tension de raccordement des variateurs) dans la liste pour experts.
  • Page 39 (Jog), ainsi que différentes fonctions de diagnostic, sont disponibles pour l'exploitation. Pour de plus amples informations sur ces fonctions, voir la Description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement. Déblocage du signal MARCHE/ARRET 1. Dans le navigateur de projet, cliquez sur le signe "+" qui précède l'entrée "S120_CU320_2_DP".
  • Page 40 Mise en service d'un entraînement 5. Cliquez sur le bouton "0". La boîte de dialogue de configuration du signal MARCHE/ARRET s'ouvre : Figure 7-2 Configuration du signal Marche/Arrêt 6. Cliquez ici sur la ligne "1" puis sur "OK". Mise en route Mise en route, 01/2013, 6SL3097-4AG00-0DP2...
  • Page 41 Mise en service d'un entraînement Mise en service à l'aide du tableau de commande 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'entrée "S120_CU320_2_DP > Entraînements > "SERVO_02" > Mise en service > Tableau de commande" : Figure 7-3 Ouverture du tableau de commande Le tableau de commande s'affiche.
  • Page 42 Mise en service d'un entraînement La fenêtre "Prendre la maîtrise de commande" s'ouvre. Figure 7-5 Prendre la maîtrise de commande 3. Cliquez sur le bouton "Consignes de sécurité". La fenêtre "Consignes de sécurité" s'ouvre. Figure 7-6 Consignes de sécurité 4. Lisez et observez les consignes de sécurité, puis fermez la fenêtre. 5.
  • Page 43 Mise en service d'un entraînement 6. Cochez la case "Déblocages". Les symboles sont activés. 7. Saisissez une vitesse appropriée pour le moteur dans le champ de saisie "n = ", par ex. "1000". Figure 7-8 Tableau de commande – Moteur en marche 8.
  • Page 44 Mise en service d'un entraînement Mise en route Mise en route, 01/2013, 6SL3097-4AG00-0DP2...
  • Page 45 Annexe Liste des défauts et alarmes importants Axxxxx : alarme Fyyyyy : défaut Tableau A- 1 Liste des alarmes et défauts les plus importants Numéro Cause Remède F07085 Des paramètres de la commande/régulation ont été Néant. forcés sur d'autres valeurs pour les motifs suivants : Aucune modification de paramètre n'est nécessaire car les paramètres ont déjà...
  • Page 46 Annexe A.1 Liste des défauts et alarmes importants Numéro Cause Remède F07840 Le signal "Alimentation Fonctionnement" est absent Mettre en service l'unité d'alimentation. • bien que les déblocages du variateur soient présents Vérifier la connexion de l'entrée binecteur (p0864) • depuis plus longtemps que le délai de timeout (p0857) pour le signal "Alimentation Fonctionnement".
  • Page 47 Annexe A.2 Restauration des réglages d'usine Restauration des réglages d'usine Dans de rares cas, il peut être nécessaire de restaurer les réglages d'usine sur l'appareil cible (la valise de formation). Ce faisant, l'entraînement simulé de la valise de formation retrouve un état défini, à la suite de quoi vous pouvez reprendre la configuration sur des bases sûres.
  • Page 48 Annexe A.2 Restauration des réglages d'usine 3. Cochez la case "S120_CU320_2_DP", puis cliquez sur "OK". La PG / le PC établit la liaison avec la Control Unit. La console de programmation PG/PC exécute une "comparaison en ligne / hors ligne". Le résultat s'affiche dans la boîte de dialogue du même nom qui suit.
  • Page 49 Annexe A.3 Vue d'ensemble de la documentation Vue d'ensemble de la documentation Mise en route Mise en route, 01/2013, 6SL3097-4AG00-0DP2...
  • Page 50 Annexe A.3 Vue d'ensemble de la documentation Mise en route Mise en route, 01/2013, 6SL3097-4AG00-0DP2...
  • Page 52 Siemens AG Sous réserve de modifications techniques Industry Sector © Siemens AG 2004 - 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALLEMAGNE www.siemens.com/motioncontrol...