Télécharger
Partager
Imprimer la page
Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Siemens Manuels
  4. Équipement industriel
  5. SIMATIC S7-300
  6. Mise en route
Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route

Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route

Système d'automatisation
Masquer les pouces Voir aussi pour SIMATIC S7-300:

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
SIMATIC
Système d'automatisation S7-300
CPU 317TF-2 DP :
commande d'un SINAMICS S120
avec les fonctions Safety
Mise en route
10/2012
A5E02982992-03
___________________
Introduction
___________________
Préparation
___________________
Câblage
___________________
Configuration
___________________
Programmation
___________________
Essais
___________________
Informations
complémentaires
1
2
3
4
5
6
7

Publicité

loading

Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC S7-300

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-300

  • Page 1 ___________________ Introduction ___________________ Préparation ___________________ Câblage SIMATIC ___________________ Configuration Système d'automatisation S7-300 ___________________ CPU 317TF-2 DP : Programmation commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety ___________________ Essais Mise en route ___________________ Informations complémentaires 10/2012 A5E02982992-03...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 3 Sommaire Introduction..............................5 Préparation ..............................7 Conditions ............................7 Exercice ............................10 Câblage ..............................15 Configuration ............................19 Création de la station T à l'aide de l'assistant................19 Configurer le module d'entrées-sorties F-DI ................22 Configurer le module d'entrées-sorties F-DO ................25 Configuration du entraînement dans HW Config .................27 Chargement de la configuration matérielle dans le matériel cible ..........28 Configuration de l'entraînement dans S7T Config...............29 Configuration de télégramme du entraînement ................44...
  • Page 4 Sommaire CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 5 Introduction A l'appui d'un exemple concret, ce guide va vous accompagner tout au long des étapes de mise en service nécessaires à la création d'une application de déplacement, avec des fonctions de sécurité supplémentaires, vous permettant ainsi de faire connaissance avec l'utilisation de la CPU 317TF-2 DP et du système d'entraînement SINAMICS S120.
  • Page 6 Introduction CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 7 ● Pour la commande des fonctions de protection, vous avez besoin : – d'un interrupteur d'arrêt d'urgence à 2 canaux - voir sur Internet (http://www.siemens.com/industrymall) le configurateur de boutons-poussoirs et voyants lumineux SIRIUS 3SB3/3SF5 – d'un interrupteur à clé à 2 canaux - voir sur Internet (http://www.siemens.com/industrymall) le configurateur de boutons-poussoirs et...
  • Page 8 Préparation 2.1 Conditions ● La PG est raccordée à la CPU via l'interface MPI/DP (vitesse de transmission jusqu'à 12 Mbits/s, valeur par défaut 187,5 kbits/s) : – câble PROFIBUS 6ES7901-4BD00-0XA0 (pour des vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbits/s) ● Un entraînement SINAMICS S120 composé des modules suivants est raccordé via l'interface DP(DRIVE) de la CPU 317TF-2 DP : –...
  • Page 9 Préparation 2.1 Conditions ● Le montage et le câblage du matériel sont entièrement réalisés. Vous trouverez des manuel de mise en route CPU 31x : Mise en service informations à ce sujet dans le ● Pour assurer la sécurité de l'installation et du personnel, vous avez prévu une fin de course matérielle ainsi qu'un commutateur d'arrêt d'urgence.
  • Page 10 Préparation 2.2 Exercice Exercice L'exemple comprend une tâche technologique (positionnement) avec des fonctions de sécurité. L'axe se déplace dans une zone de production avec une sécurité d'accès. Tâche technologique Les demandes de positionnement sont effectuées via deux entrées : ● début du positionnement sur la position 1 (0 mm) ●...
  • Page 11 Préparation 2.2 Exercice Eléments de sécurité La figure suivante montre les éléments de sécurité dans la zone de protection. Lampes de signalisation pour l'affichage du mode de fonctionnement Porte de protection avec 2 interrupteurs de position Interrupteur d'arrêt d'urgence Interrupteur à clé pour le mode réglage Bouton-poussoir d'acquittement pour des événements relatifs à...
  • Page 12 Préparation 2.2 Exercice L'actionnement des éléments de sécurité déclenche les fonctions Safety suivantes au niveau du entraînement : Elément de sécurité Fonction Safety au niveau du entraînement Interrupteur d'arrêt d'urgence Stop sûr 1 (SS1) Interrupteur de position au niveau Stop sûr 2 (SS2) de la porte de protection Interrupteur à...
  • Page 13 Préparation 2.2 Exercice Marche à suivre Vous configurez la CPU TF, le entraînement et un axe avec HW Config et S7T Config. Vous paramétrez les fonctions Safety au niveau du entraînement avec S7T Config. Vous déplacez ensuite l'axe configuré à l'aide du programme utilisateur. Les fonctions technologiques sont contenues dans la partie standard du programme utilisateur.
  • Page 14 Préparation 2.2 Exercice CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 15 Collection Mise en route - Système d'automatisation S7-300 : CPU 31x : référez-vous à la mise en service sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15390497). Réglage de l'adresse PROFIBUS sur la CU320 Réglez l'adresse PROFIBUS du SINAMICS sur l'adresse PROFIBUS 4. Le réglage de l'adresse PROFIBUS est réalisé directement sur la CU320 par l'intermédiaire des commutateurs DIL matériels selon le schéma suivant :...
  • Page 16 Câblage Câblage des modules d'entrées-sorties standard Figure 3-2 Vue d'ensemble du câblage pour les modules d'entrées-sorties standard ① ⑦ Drive Enable MC_Reset_Done ② Reset ⑧ MC_Halt_Done ③ ⑨ Arrêt MC_MoveAbsolut1_Done ④ ⑩ Position de départ 1 MC_MoveAbsolut2_Done ⑤ ⑪ Position de départ 2 MC_MoveAbsolut1_SLS_Done ⑥...
  • Page 17 Câblage Câblage du module d'entrées-sorties F-DI Figure 3-3 Vue d'ensemble du câblage pour le module d'entrées-sorties F-DI ① Contact de la porte de protection en haut ② Contact de la porte de protection en bas ③ Interrupteur d'arrêt d'urgence ④ Interrupteur à...
  • Page 18 Câblage Câblage du module d'entrées-sorties F-DO Figure 3-4 Vue d'ensemble du câblage pour le module d'entrées-sorties F-DO ① Safety désactivée ② Mode réglage actif ③ Arrêt d'urgence actif ④ Acquittement F nécessaire CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 19 Configuration Création de la station T à l'aide de l'assistant L'assistant Station vous aide à exécuter plusieurs étapes en une opération lors de la configuration d'une CPU 31xT(F). CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 20 Configuration 4.1 Création de la station T à l'aide de l'assistant Marche à suivre Séquence Action Créez un nouveau projet dans SIMATIC Manager (par ex. "Mise en route CPU 317TF"). Choisissez la commande de menu Insertion > Station > Station SIMATIC T. La boîte de dialogue "Créer station T"...
  • Page 21 Configuration 4.1 Création de la station T à l'aide de l'assistant Séquence Action Effectuez les paramétrages suivants dans les zones : Type de CPU : CPU317TF-2 DP Option "Générer les données système de la technologie" activée "MPI/DP" : nouveau, de type "MPI", vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s ou plus "PG/PC"...
  • Page 22 Configuration 4.2 Configurer le module d'entrées-sorties F-DI Configurer le module d'entrées-sorties F-DI Utilisation des voies d'entrée de sécurité Vous configurez un module d'entrées-sorties F-DI de sécurité. Le tableau suivant affiche quels éléments de protection sont raccordés aux différentes voies et comment ces voies doivent être paramétrées.
  • Page 23 Configuration 4.2 Configurer le module d'entrées-sorties F-DI Marche à suivre Séquence Action Insérez un module d'entrées-sorties F-DI SM 326F DI24xDC24V (6ES7 326-1BK02-0AB0) à l'emplacement 6, dans la configuration matérielle déjà créée. Ouvrez les propriétés du module d'entrées-sorties F-DI puis l'onglet "Paramètres". Vous modifiez ici les paramètres suivants : Mode de fonctionnement •...
  • Page 24 Configuration 4.2 Configurer le module d'entrées-sorties F-DI Séquence Action Affectez les paramètres des voies utilisées comme l'affiche le tableau "Paramétrage des voies d'entrée" : Pour les canaux 0 et 12, 1 et 13, 2 et 14, appliquez le réglage par défaut : Pour les canaux 3 et 15, sélectionnez les paramètres comme affiché...
  • Page 25 Configuration 4.3 Configurer le module d'entrées-sorties F-DO Séquence Action Désactivez les voies restantes du groupe d'alimentation 1V/3Vs et toutes les voies du groupe d'alimentation 2Vs/4Vs en décochant l'option "Activé(e)". Confirmez les données saisies en cliquant sur OK. Saisissez un mot de passe pour le programme de sécurité. Résultat La configuration du module d'entrées-sorties F-DI est terminée.
  • Page 26 Configuration 4.3 Configurer le module d'entrées-sorties F-DO Marche à suivre Séquence Action Insérez un module d'entrées-sorties F-DO SM 326F DO10xDC24V (6ES7 326-2BF10-0AB0) à l'emplacement 7 de la configuration matérielle. Ouvrez les propriétés du module d'entrées-sorties F-DO puis l'onglet "Paramètres". Si on vous le demande, saisissez un mot de passe pour le programme de sécurité. Sélectionnez le mode de fonctionnement "Mode de sécurité".
  • Page 27 Configuration 4.4 Configuration du entraînement dans HW Config Configuration du entraînement dans HW Config Remarque La marche à suivre est décrite de manière détaillée dans la sixième étape de la Mise en route "CPU 317T-2 DP : commande d'un SINAMICS S120". Marche à...
  • Page 28 Configuration 4.5 Chargement de la configuration matérielle dans le matériel cible Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton "Adaptation". Les composants suivants sont synchronisés avec les valeurs paramétrées : cycle DP dans le réseau maître DP, • tous les composants d'entraînement de •...
  • Page 29 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Configuration de l'entraînement dans S7T Config Marche à suivre La configuration du entraînement se déroule en deux étapes 1. Configuration en ligne automatique du entraînement 2. Configuration hors ligne de l'entraînement avec l'ensemble de la technologie DRIVE-CLIQ Condition Le routage entre l'interface X1-MPI/DP et le PROFIBUS-DP (DRIVE) au moyen de la...
  • Page 30 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technologie > S120_CU320. Double-cliquez sur "Configuration automatique". Dans la boîte de dialogue "Configuration automatique", cliquez sur "Configurer". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 31 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Réglez le type de l'objet entraînement sur "Servo" pour les deux moteurs et confirmez en cliquant sur "Créer". Les deux objets entraînement sont créés et préconfigurés automatiquement. Les données de configuration sont chargées dans la PG.
  • Page 32 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Remarque Pour l'exemple d'application, vous avez uniquement besoin de l'entraînement "Servo_02", avec technologie DRIVE-CLIQ complète. L'entraînement "Servo_03" a été automatiquement configuré mais il n'est pas requis. Configuration hors ligne de l'entraînement avec l'ensemble de la technologie DRIVE-CLIQ Configurez l'entraînement "Servo_02".
  • Page 33 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Appliquez les réglages par défaut et cliquez sur "Continuer >". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 34 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Le Motor Module dispose de la technologie DRIVE-CLIQ et a déjà été configuré correctement. Vérifiez le numéro de référence et cliquez sur "Continuer >". Le kit de formation SINAMICS sur lequel est basé le présent document ne dispose d'aucun module d'alimentation actif.
  • Page 35 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Cliquez sur le bouton bleu et sélectionnez, dans le menu contextuel TB30_04, l'entrée TOR 0 correspondant au paramètre r4022 bit 0. Cliquez ensuite sur "Continuer >". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 36 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Le moteur avec technologie DRIVE-CLIQ complète est raccordé au connecteur X1 du Motor Module. Cliquez sur "Continuer >". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 37 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Le moteur avec la technologie DRIVE-CLIQ complète a déjà été configuré correctement. Cliquez sur "Continuer >". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 38 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Cochez "Ne pas utiliser de frein..." puis cliquez sur "Continuer >". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 39 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Le codeur adéquat a déjà été configuré correctement grâce à la technologie DRIVE-CLIQ. Cliquez sur "Continuer >". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 40 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Réglez le type de télégramme PROFIdrive sur "Télégramme SIEMENS 105" et cliquez sur le bouton "Continuer >". CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 41 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Cliquez sur le bouton "Terminer" afin de quitter la configuration hors ligne de l'entraînement. La configuration hors ligne de l'entraînement est terminée. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "Fermer".
  • Page 42 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Ouvrez l'objet entraînement dans le navigateur de projet : SIMATIC 300(1) > Technologie > S120_CU320 > Entraînements > Servo_02. Sélectionnez Commande/régulation > Addition de la consigne puis cliquez sur "Rampe de descente". Entrez 3 s dans le champ "ARRET3 Temps de descente"...
  • Page 43 Configuration 4.6 Configuration de l'entraînement dans S7T Config Séquence Action Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02. Sélectionnez Liste pour experts dans le menu contextuel qui s'affiche. Sélectionnez le paramètre "p210" et saisissez "400". Le Smart Line Module et le Motor Module du kit de formation SINAMICS S120 ont été...
  • Page 44 Communication. Double-cliquez sur "Configuration de télégramme". Dans la boîte de dialogue "Configuration de télégramme", vous vérifiez si le type de télégramme pour le entraînement est paramétré sur "Télégramme SIEMENS 105" Sélectionnez la ligne "Servo_02" puis cliquez sur "Adapter la configuration du télégramme > Insérer PROFIsafe".
  • Page 45 Configuration 4.7 Configuration de télégramme du entraînement Séquence Action Cliquez sur "Synchroniser le télégramme avec HW Config : configuration d'adresses" pour que les adresses des télégrammes soient définies dans les colonnes "Paramètres d'entrée" et "Paramètres de sortie". La configuration de télégramme doit ensuite ressembler à ceci : Vérifiez que des adresses valides sont saisies pour tous les télégrammes puis fermez la boîte de dialogue.
  • Page 46 Configuration 4.8 Configurer la communication de sécurité entre la CPU TF et les entraînements avec les fonctions Safety Configurer la communication de sécurité entre la CPU TF et les entraînements avec les fonctions Safety Afin d'accéder à un entraînement à l'aide de fonctions Safety du programme F via PROFIsafe, vous devez configurer un couplage maître-esclave dans HW Config.
  • Page 47 Configuration 4.8 Configurer la communication de sécurité entre la CPU TF et les entraînements avec les fonctions Safety Marche à suivre Procédez comme suit afin de configurer le couplage maître-esclave dans HW Config : Etape Description Dans HW Config, effectuez un double clic sur la technologie (emplacement 3) et choisissez l'onglet "Configuration F".
  • Page 48 Configuration 4.8 Configurer la communication de sécurité entre la CPU TF et les entraînements avec les fonctions Safety Etape Description Dans la boîte de dialogue des propriétés "Esclave DP - Configuration F" : l'adresse de début "Adresse cible F" du entraînement est affichée dans le dossier •...
  • Page 49 Configuration 4.8 Configurer la communication de sécurité entre la CPU TF et les entraînements avec les fonctions Safety Etape Description Si nécessaire, suivez les indications données dans l'aide en ligne. Confirmez les données saisies en cliquant sur OK. Résultat La liaison de communication de sécurité configurée est maintenant affichée entre la technologie intégrée (esclave DP intelligent) et le entraînement (module PROFIsafe).
  • Page 50 Configuration 4.9 Configurer les propriétés de la CPU TF Configurer les propriétés de la CPU TF Marche à suivre Séquence Action Dans HW Config, ouvrez les propriétés de la CPU 317TF-2 DP. Dans l'onglet "Protection", procédez aux réglages suivants dans la zone "Niveau de protection" : Activez l'option "Modifiable par mot de passe"...
  • Page 51 Configuration 4.10 Connecter le bloc de données de sécurité aux paramètres SINAMICS 4.10 Connecter le bloc de données de sécurité aux paramètres SINAMICS Structure du bloc de données de sécurité Une extension du TO DB est réalisée via le bloc de données de sécurité ; elle permet au entraînement d'envoyer les données du processus à...
  • Page 52 Configuration 4.10 Connecter le bloc de données de sécurité aux paramètres SINAMICS Marche à suivre Séquence Action Dans S7T Config, ouvrez la configuration de télégramme du entraînement. Sélectionnez l'extension de télégramme créée et cliquez sur "Connexions/Diagnostic". Dans l'onglet "Sens d'émission", désactivez l'option "Masquer les connexions inactives" afin d'afficher les connexions libres.
  • Page 53 Configuration 4.10 Connecter le bloc de données de sécurité aux paramètres SINAMICS Séquence Action Dans la ligne PZD 12/13, cliquez sur le champ bleu situé à gauche afin d'établir la connexion au paramètre r9733[0]. Activez l'option "Masquer les connexions inactives". La connexion ressemble ensuite à...
  • Page 54 Configuration 4.10 Connecter le bloc de données de sécurité aux paramètres SINAMICS Séquence Action Ouvrez l'onglet "Convertisseur binecteur - connecteur". Assurez-vous que le paramètre p2051[10] est connecté dans "Sources Mot d'état 4". Etablissez les connexions nécessaires comme l'affiche la figure et selon le tableau "Connexion du bloc de données de sécurité".
  • Page 55 Configuration 4.11 Configurer les fonctions Safety au niveau du entraînement 4.11 Configurer les fonctions Safety au niveau du entraînement Condition S7T Config est en mode EN LIGNE. Marche à suivre Séquence Action Dans le navigateur de projet, sous votre entraînement, sélectionnez "Fonctions > Safety Integrated". Dans la boîte de dialogue "Safety Integrated", cliquez sur "Modifier les paramètres".
  • Page 56 Configuration 4.11 Configurer les fonctions Safety au niveau du entraînement Séquence Action Dans la boîte de dialogue "Adresse PROFIsafe", saisissez depuis HW Config la valeur hexadécimale de l'"Adresse cible F" du couplage maître-esclave pour cet entraînement. Dans ce cas, l'adresse 1022 (3FE hex) a été...
  • Page 57 Configuration 4.11 Configurer les fonctions Safety au niveau du entraînement Séquence Action Dans la boîte de dialogue "Vitesse limitée sure", sous "Sélection temporisation SLS -> SLS actif", indiquez 500 ms. Modifiez la valeur de vitesse Vmax pour le niveau 1 et faites-la passer à 1200 mm/min. Cliquez sur "Fermer"...
  • Page 58 Configuration 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config Vous configurez un objet technologique "Axe" avec HW Config et S7T Config. Marche à suivre Séquence Action Résultat Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technologie > AXES. Double-cliquez sur "Insérer axe"...
  • Page 59 Configuration 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config Séquence Action Résultat Confirmez la sélection par défaut de technologie (régulation de vitesse, positionnement) avec "OK". Résultat : La boîte de dialogue "Configuration d’axes - Axe_1 – Type d’axe" s'affiche. CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 60 Configuration 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config Séquence Action Résultat Appliquez "Type d'axe : linéaire, électrique". Si nécessaire, cliquez sur "Configurer les unités". Confirmez avec "Continuer". Résultat : La boîte de dialogue "Configuration d'axes - Axe_1 Affectation des entraînements" s'affiche. CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 61 Configuration 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config Séquence Action Résultat La configuration de l'entraînement comportant l'entraînement et le télégramme peut être reprise à partir de la configuration de l'entraînement. Il suffit de la confirmer dans cette boîte de dialogue. Saisissez la vitesse de normalisation et la vitesse maximale du moteur (voir plaque signalétique).
  • Page 62 Configuration 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config Séquence Action Résultat Vous reprenez l'affectation du codeur à partir de la configuration de l'entraînement. Cliquez sur "Reprise des données de l'entraînement" et reprenez les paramètres en cliquant sur "Continuer". Résultat : La boîte de dialogue "Configuration d'axes - Axe_1 - Paramètres - Codeurs" s'ouvre. CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...
  • Page 63 Configuration 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config Séquence Action Résultat Saisissez le nombre de traits indiqué sur la plaque signalétique du moteur ainsi que le nombre de bits de données. Dans notre exemple, le nombre d'impulsions est "512" et le nombre de bits de données "21". Confirmez les réglages en cliquant sur "Continuer".
  • Page 64 Configuration 4.12 Configuration de l'axe dans S7T Config Séquence Action Résultat Achevez la configuration de l'axe en cliquant sur "Terminer". Fermez la fenêtre de messages en cliquant sur "OK". La configuration de l'axe avec S7T Config est terminée. Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technologie > AXES > Axe_1 > Configuration.
  • Page 65 Programmation Création des blocs de données technologiques Le "Technology Objects Management“ vous permet de créer un bloc de données technologique pour chaque objet technologique. Vous ne devez pas copier les blocs de données technologiques ; c'est la seule façon d'assurer une correspondance univoque entre bloc de données technologique et objet technologique.
  • Page 66 Programmation 5.1 Création des blocs de données technologiques Marche à suivre Séquence Action Résultat Basculez dans "Technology Objects Management". Confirmez la première fenêtre de messages avec "OK" et la deuxième avec "Oui" (Yes). Si vous avez fermé l'application "Technology Objects Management“ ou vous ne l'avez pas encore démarrée, vous pouvez l'ouvrir en double-cliquant sur l'objet "Objets technologiques"...
  • Page 67 Programmation 5.2 Créer le programme utilisateur S7 Créer le programme utilisateur S7 Marche à suivre Séquence Action Résultat Dans SIMATIC Manager, ouvrez l'exemple de projet L'exemple de programme est copié dans le "\Examples\PROJECT-CPU317TF" et copiez tous les blocs projet. et les mnémoniques dans votre projet : Confirmez la remarque "L'objet "xy"...
  • Page 68 Programmation 5.3 Editer le programme de sécurité Editer le programme de sécurité Condition La configuration matérielle est terminée, enregistrée et compilée. Dans le dossier Blocs du programme S7 se trouve un bloc de données de sécurité du type DB global F avec le nom symbolique F_GLOBDB. Le DB global F est automatiquement inséré...
  • Page 69 Programmation 5.3 Editer le programme de sécurité Marche à suivre Séquence Action Résultat Sélectionnez la CPU 317TF-2 DP dans SIMATIC Manager La boîte de dialogue "Programme de et choisissez la commande de menu Outils > sécurité" s'affiche. Editer le programme de sécurité. Cliquez sur "Groupes d'exécution F"...
  • Page 70 Programmation 5.3 Editer le programme de sécurité Séquence Action Résultat Appliquez les réglages par défaut si vous avez copié les Vous retournez dans la boîte de dialogue blocs de l'exemple de programme dans le projet. "Editer les groupes d'exécution F". Si vous avez programmé...
  • Page 71 Programmation 5.3 Editer le programme de sécurité Séquence Action Résultat Dans la boîte de dialogue "Programme de sécurité", Le programme de sécurité est compilé et les cliquez sur "Générer". résultats sont affichés dans une autre fenêtre. Remarque Etant donné que les blocs créés automatiquement ne possèdent aucun numéro fixe, des erreurs peuvent se produire lors de la génération du programme de sécurité.
  • Page 72 Programmation 5.3 Editer le programme de sécurité Séquence Action Résultat Dans la boîte de dialogue "Programme de sécurité", ouvrez Si tel est le cas, le chargement a été successivement les onglets "Hors ligne" et "En ligne" et effectué correctement. vérifiez si les signatures globales de tous les blocs F avec Dans le cas contraire, répétez la procédure l'attribut F du conteneur de blocs concordent en ligne et de chargement.
  • Page 73 Essais IMPORTANT En exécutant les étapes suivantes, vous démarrez l'entraînement ! Vous pouvez de nouveau arrêter l'entraînement avec les mesures suivantes : • mettre l'entrée E0.2 (Attente) à "1“ • mettre la CPU à l'état STOP • Actionner l'interrupteur d'arrêt d'urgence Les essais pour la commande des fonctions Safety sont ensuite décrits au niveau du entraînement SINAMICS.
  • Page 74 Essais Action Réaction Explication Lancer le positionnement sur 5000.0 L'entraînement fonctionne en sens positif E0.4 = TRUE (générer un front) > FALSE Arrêt d'urgence actionné lors de l'exécution L'entraînement est ralenti jusqu'à s'immobiliser SS1 et STO sont du positionnement en fonction de la rampe ARRET3 et actifs l'entraînement est commuté...
  • Page 75 Essais Essai de vitesse limitée de sécurité (Safety Limited Speed = SLS) Une fois le commutateur à clé de mise en service actionné et la porte de protection ouverte, un déplacement de l'entraînement n'est possible qu'avec une vitesse de sécurité surveillée (SLS).
  • Page 77 Service et support sur Internet En plus de la documentation offerte, nous mettons la totalité de notre savoir-faire à votre disposition, en ligne sur Internet (http://support.automation.siemens.com). Vous y trouverez : ● la Newsletter, un bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, ●...
  • Page 78 Informations complémentaires CPU 317TF-2 DP : commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety Mise en route, 10/2012, A5E02982992-03...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinamics s120Cpu 317tf-2 dp