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3 Installation et mise en service
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
Bras supérieur
La figure montre la position d'une charge supplémentaire nominale de 50 kg sur
le logement du bras supérieur d'un robot standard. Pour des calculs plus précis
de la charge supplémentaire autorisée jusqu'à un maximum de 200 kg en
combinaison avec la charge utile réduite, utilisez le module complémentaire
RobotStudio RobotLoad ou contactez ABB.
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C L Axis 3
200
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C L Axis 4
400
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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