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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
1
Conclusion de la procédure
1
2
3
4
5
562
Action
Appliquez du produit d'étanchéité pour
brides et replacez la plaque-capot à l'ar-
rière du dispositif d'équilibrage.
Action
Si le robot est équipé d'un DressPack, remettez
en place les supports des porte-rotules sur le
poignet.
Retirez l'accessoire de levage du dispositif
d'équilibrage.
Remplissez le réducteur de l'axe 2 d'huile.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
114.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux:
M10x25 8.8-A3F.
Couple de serrage :50 Nm.
Produit d'étanchéité pour bride pour mon-
tage conique: Loctite 5400 (or equivalent
Loctite 577).
xx2200001330
Remarque
Voir
réducteur de l'axe 2 à la page
Voir
Exécution de test
Remplissage d'huile dans le
Étalonnage à la page
633.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
168.
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