ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 603

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Connexion des câbles du moteur de l'axe 5

Manuel du produit - IRB 6720

3HAC085697-004 Révision: G

Reposez le capot du moteur avec ses vis

de fixation.

Utilisez du liquide de blocage.

Vérifiez que les câbles sont branchés et achemi-

nés correctement vers chaque moteur conformé-

ment à la figure et aux repères sur les connec-

Placez les câbles du moteur dans l'ouver-

5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3

Vis à tête cylindrique Torx: M5x12 Stainless

Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi-

valent Loctite 243)

Couple de serrage :6 Nm.

xx2100000596

xx2300000014

5 Réparation

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