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5 Réparation
5.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Suite
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5
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404
Action
Retirez les deux vis inférieures.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Mettez en place un goujon de guidage dans
le trou non-fileté.
Mettez en place un outil d'extraction dans
le trou fileté.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le moteur coulisse
mieux.
Retirez les deux vis restantes.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx2000000468
Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521-
2
Outil d'extraction, moteur M12:
3HAC14631-1
xx2000000456
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx2200001150
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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