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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 549

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Remise en place du moteur de l'axe 2
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
ATTENTION
Le poids du moteur est 21 kg
Remarque
Assurez-vous que l'ouverture du presse-
étoupe est tournée dans le bon sens.
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5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx2100000593
xx2100000595
5 Réparation
Suite
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