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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
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Action
Préparez l'outil d'extraction en montant la vis in-
termédiaire sur la partie de l'outil conçue comme
une croix, jusqu'à atteindre le fond.
Montez la croix sur l'arbre tubulaire à l'aide de
quatre vis M8.
Montez la partie d'outil à trois bras à l'aide de trois
vis et écrous à ailette.
Retirez les vis du couvercle du boîtier du bras.
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Remarque
Outil de remplacement du cou-
vercle du boîtier du bras:
3HAC079878-001
xx2100001253
xx2100001243
xx2100001254
xx2400000151
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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