5
6
7
8
9
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
4.3.9 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Action
Ouvrez le bouchon d'huile.
Mettez temporairement le robot sous ten-
sion.
Vérifiez le niveau d'huile.
Faites pivoter l'axe 3 jusqu'à 5°, si néces-
saire, afin d'obtenir une mesure correcte
du niveau d'huile.
Niveau d'huile requis : de niveau avec le
trou du bouchon d'huile lorsque l'axe 3 est
en position +10° à +5°.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Ajoutez ou vidangez de l'huile, si néces-
saire.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
4 Maintenance
Remarque
xx2100002064
xx2200001816
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Vous trouverez davantage d'informations
concernant la procédure de vidange ou de
remplissage d'huile dans la section
nge d'huile du réducteur de l'axe 3 du rédu-
cteur à la page
171.
Suite page suivante
Suite
Vida-
147