Publicité
4 Maintenance
4.4.4 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 3 du réducteur
Suite
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des rédu-
cteurs
Vidange du réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
1
2
3
4
Suite page suivante
172
Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : 0°
•
Axe 3 : +10°
•
Axe 4 : sans importance
•
Axe 5 : sans importance
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence du document
3HAC042927-004
Remarque
xx2200002201
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Publicité
