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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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Action
Soulevez le moteur et placez-le sur les
goujons de guidage, aussi près que pos-
sible de sa position finale, sans pousser le
pignon du moteur dans l'engrenage.
Desserrez les freins du moteur de l'axe 2
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Branchez l'outil au connecteur d'ali-
mentation du moteur (MP).
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
L'alimentation nécessaire au desser-
rage des freins est appliquée unique-
ment pendant 180 secondes après
activation.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
AVERTISSEMENT
Le moteur peut subir des dommages élec-
triques si une alimentation 24 V est fournie
au connecteur du moteur pendant plus de
30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage
des freins spécifié pour éliminer le risque.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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