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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Pièces de service requises
Consommable
Joint torique
Produit de nettoyage
Produit de nettoyage
Produit de nettoyage
Produit d'étanchéité pour brides
Outils et équipement requis
Équipement
Œillet de levage
Rondelle de pare-choc
Élingue ronde, 1 m
Accessoire de levage (chaîne)
Outil de desserrage des freins
Extension d'embouts
Goujon de guidage, M10x150
Outil d'extraction, moteur M12
Goujon de guidage, M12x150
Accessoire de levage pour réduc-
teur
Vis M8x75, entièrement filetées
Outil de réglage du réducteur
Outil de rotation M4
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
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564
Référence
3HAC061327-063
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Référence
3HAC16131-1
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3HAC15556-1
3HAC081310-001
3HAC12342-1
3HAC15521-2
3HAC14631-1
3HAC13056-2
3HAC081585-001
-
3HAC080331-001
3HAB7887-1
3HAC074564-001
(axes 1, 2, 3 et 4)
3HAC074119-001
(axes 5 et 6)
-
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Isopropanol
Loctite 7200
Loctite 7063
Loctite 5800
Remarque
M12, 2 pcs
Diamètre extérieur : 26 mm mini-
mum, 30 mm maximum, diamètre
intérieur : 13 mm, épaisseur : 3
mm.
Longueur: 1 m.
Instructions de levage
3HAC15880-2 fournies.
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
300 mm, embouts 1/2"
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Utilisé pour faire sortir le moteur
si nécessaire.
Utilisez toujours les outils d'ex-
traction par paires.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Pour lever le réducteur
Utilisé pour faire sortir le réduc-
teur si nécessaire.
Utilisé pour faire pivoter le réduc-
teur et faire correspondre la dis-
position des trous avec le châs-
sis.
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
Ajoutez la vis M4.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
679.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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