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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Remise en place du système du bras
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Action
Vérifiez que le guide du réducteur est tou-
jours placé sur le tube de protection.
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet est de
865 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
doivent être adaptées à ce poids.
Assurez-vous que tous les accessoires de
levage restent bien en place sur le système
de bras.
Soulevez le système de bras afin d'attei-
ndre les surfaces de contact sous le châs-
sis.
Nettoyez toute trace de contamination en-
core présente sur les surfaces de contact.
Lubrifiez le joint radial.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001612
Graisse, Shell Gadus S2 : 3HAC042536-
001.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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