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5 Réparation
5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
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3
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420
Action
DANGER
Une fois les freins du moteur desserrés, le
bras supérieur devient mobile et tombe s'il
n'est pas fixé. Vérifiez que le bras supérieur
est fixé comme décrit précédemment avant
de continuer.
Desserrez les freins du moteur à l'aide de
l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Branchez l'outil au connecteur d'ali-
mentation du moteur (MP).
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
L'alimentation nécessaire au desser-
rage des freins est appliquée unique-
ment pendant 180 secondes après
activation.
ATTENTION
Le desserrage des freins sur le moteur de
l'axe 3 entraîne un transfert de poids du
poids du bras supérieur. Vérifiez que le
bras supérieur repose contre la butée mé-
canique ou les accessoires de levage ins-
tallés avant de desserrer les freins.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
AVERTISSEMENT
Le moteur peut subir des dommages élec-
triques si une alimentation 24 V est fournie
au connecteur du moteur pendant plus de
30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage
des freins spécifié pour éliminer le risque.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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