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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Retrait du bras supérieur
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Action
Remarque
Assurez-vous que le levage a bien lieu à
l'horizontale ! Si des réglages sont néces-
saires, utilisez les boucles de raccourcisse-
ment de l'accessoire de levage (chaîne) et
veillez à placer correctement la chaîne da-
ns les boucles.
Retirez la vis de fixation restante et laissez
le bras supérieur glisser hors du bras infé-
rieur avec l'aide des goujons de guidage.
Soulevez le bras supérieur et posez-le sur
la zone préparée.
Cette étape est valable uniquement lorsque
le bras supérieur est retiré en raison du
remplacement du réducteur de l'axe 3 :
Placez un morceau de bois (ou équivalent)
sous le boîtier du bras et le poignet. Abais-
sez le bras supérieur et laissez reposer ce
dernier tel qu'illustré.
Cela permet de maintenir le réducteur de
l'axe -3 en position verticale et d'obtenir
une position optimale pour remplacer le
réducteur de l'axe -3, le cas échéant.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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