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Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Consommables et pièces d'usure requis
Pièce d'usure
Huile de lubrification
Joint torique, G 1/2"
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
Robot monté au sol : inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur, lorsque
le robot est au sol.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
4.3.7 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
Remarque
-
Voir
teurs à la page
3HAC061327-059
Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla-
cez-le toujours lors de la remise en
place du bouchon d'huile.
Remarque
4 Maintenance
Type de lubrification des réduc-
158.
Référence du document
3HAC042927-004
Suite page suivante
Suite
679.
139
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