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Fixation du dispositif de levage sur le poignet
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le support de câbles en retirant les
vis.
Retirez les câbles du moteur.
Action
ATTENTION
Le poids du poignet est de 100 kg / 110 kg
(LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez une élingue ronde au poignet, tel
qu'illustré.
ATTENTION
Le positionnement de l'élingue ronde illus-
tré dans la figure permet de maintenir le
poignet dans une position équilibrée lors
du levage, ce qui réduit les risques de do-
mmages ou de blessures.
Ne fixez pas l'élingue ronde autour du rédu-
cteur de l'axe 5 !
Tendez l'élingue ronde de manière à ce
qu'elle supporte le poids du poignet.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Remarque
xx2200001735
Remarque
Élingue ronde, 1 m
xx2100001290
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Suite
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