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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
3
4
5
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le couvercle du moteur en enlevant
les vis.
Débranchez le connecteur des câbles de
signaux.
Débranchez le connecteur du câble d'alime-
ntation en retirant la vis de fixation.
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5 Réparation
Remarque
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Suite
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