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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 575

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Retrait du faisceau de câbles du poignet et du bras supérieur
1
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Foundry Plus, DressPack:
Retirez le couvercle arrière.
Remarque
Veillez à ne pas endommager le joint.
DressPack
Desserrez l'insert.
(La protection de câble (C) est disponible
pour le type de protection Foundry Plus.)
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Type de protection Foundry Plus:
xx2000000422
DressPack
xx2300001040
xx2100002677
5 Réparation
Suite
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