Publicité
4
5
Connexion des câbles du moteur de l'axe 6
1
2
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Fixez le support avec la vis M4x10.
Remarque
La vis se situe dans le bas du support.
Conseil
La vis de fixation du support peut être diffi-
cile à installer. Vérifiez que le support est
de niveau et complètement appuyé contre
le fond.
Fixez le support de câble à l'aide de ses
vis de fixation.
Action
Raccordez les câbles moteur.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Positionnez le connecteur d'alimentation
au support à l'aide d'une vis.
Remarque
La vis sert à sécuriser l'accouplement des
connecteurs et le positionnement du conne-
cteur dans le boîtier de raccordement. Il
est normal que le connecteur puisse être
déplacé d'avant en arrière après que la vis
a été serrée selon le couple spécifié et,
dans certains boîtiers de raccordement,
que la vis ne soit même pas complètement
insérée lorsqu'elle atteint le fond.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1300000485
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :standard torque 10 Nm
(Couple de serrage à la page
xx1300000484
Remarque
Couple de serrage :1 Nm
xx2200001731
5 Réparation
Suite
675)..
Suite page suivante
607
Publicité
