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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 574

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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
4
5
6
Suite page suivante
574
Action
Débranchez le connecteur du câble de si-
gnal en tirant sur celui-ci.
Retirez le support de câbles en retirant les
vis.
Retirez les câbles de moteur du moteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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