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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Dépose des couvercles pour les robots Foundry Plus et les robots montés au sol
1
Retrait des vis de fixation du châssis
1
2
Suite page suivante
472
Action
Type de protection Foundry Plus
Retirez la protection de câble de l'axe 1.
Action
Déplacez manuellement le robot en position
d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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