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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
4
5
6
7
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4
1
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572
Action
Débranchez le connecteur des câbles de
signaux.
Débranchez le connecteur du câble d'alime-
ntation en retirant la vis de fixation.
Retirez le support de câbles en retirant les
vis.
Retirez les câbles du moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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