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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 528

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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
11
12
Desserrage des supports de câble
Utilisez cette procédure pour soulever les bras inférieur et supérieur montés
ensemble, avec le faisceau de câbles et le DressPack maintenus installés dans la
base et dans le châssis.
Suite page suivante
528
Action
Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un pont
roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage
sur le boîtier du bras et à une élingue ronde
acheminée à travers le poignet.
Ajustez les longueurs de chaînes pour que le le-
vage soit le plus horizontal possible.
Soulevez le pont roulant afin de tendre les chaînes
et les élingues.
Vérifiez que l'élingue entre le poignet et le bras
inférieur est tendue.
Remarque
Le maintien du faisceau de câbles et le DressPack installés sur le robot pendant
le remplacement du réducteur est une simple recommandation. S'il n'est pas
possible de placer les bras inférieur et supérieur suffisamment près du robot, le
faisceau de câbles et le DressPack dans la base et dans le châssis doivent
d'abord être retirés.
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Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Élingue ronde, 1 m
xx2200001619
La figure montre un exemple de
longueurs de chaîne de levage. La
chaîne (a) doit être plus courte que
la chaîne (b).
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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