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5.5 Poignet
5.5.1 Remplacement du poignet
Emplacement du poignet
L'emplacement du poignet est indiqué dans l'illustration.
xx2300000048
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Poignet
Outils et équipement requis
Équipement
Goujon de guidage, M12x150
Outil de desserrage des freins
Porte-embout et embout hexagonal
bit SW10
Élingue ronde, 1 m
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5.5.1 Remplacement du poignet
Référence
Remarque
3HAC082942-002 (Gra-
Unité complète avec mo-
phite White)
teurs et réducteurs.
3HAC082942-003 (ABB
Orange)
Référence
3HAC13056-2
3HAC081310-001
-
5 Réparation
Remarque
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Dimension du porte-embout :
5/16" (14x18 mm)
Utilisé pour accéder aux vis dans
les endroits étroits.
Longueur: 1 m.
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Ni-
veau
L2
289
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