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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 143

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Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
4.3.8 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Action
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page
30.
Vérifiez que la température de l'huile est de
+25°C ±10°C.
Ouvrez le bouchon d'huile.
Vérifiez le niveau d'huile.
Le niveau d'huile requis est : 0-10 mm en des-
sous du trou du bouchon d'huile.
Ajoutez ou vidangez de l'huile, si nécessaire.
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4 Maintenance
Remarque
Lubri-
xx2100002059
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de réfé-
rence technique - Lubrification des ré-
ducteurs.
Vous trouverez davantage d'informatio-
ns concernant la procédure de vidange
ou de remplissage d'huile dans la sec-
tion
Vidange d'huile du réducteur de
l'axe 2 du réducteur à la page
Suite page suivante
Suite
166.
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