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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
3
4
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
478
Action
Tenez fermement la butée mécanique et reti-
rez-la en dévissant la vis de réglage.
Commencez à vidanger le réducteur de l'axe
1.
Remarque
Il restera de l'huile dans l'engrenage après
la vidange.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le couvercle du moteur en enlevant
les vis.
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Remarque
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Voir
Robot monté au sol : vidange du ré-
ducteur de l'axe 1 à la page
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
161.
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