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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
4
Robot monté au sol : Remise en place du moteur de l'axe 1
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Action
Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau
moteur de rechange.
Action
Fixez les goujons de guidage dans des orifices
opposés.
ATTENTION
Le poids du moteur est 19 kg
Installez l'outil de rotation.
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Remarque
xx2100000596
Remarque
Goujon de guidage, M10x150:
3HAC15521-2
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2200001819
Outil de rotation M4: 3HAB7887-1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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