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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Suite
4
5
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le capot du poignet.
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Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : Piloter manuellement l'axe
2 et l'axe 3 dans une position où le
bras supérieur est horizontal
•
Axe 3 : Piloter manuellement l'axe
2 et l'axe 3 dans une position où le
bras supérieur est horizontal
•
Axe 4 : +90°
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Si l'option DressPack MH3 est installée :
Retirez le support du poignet avec le boîtier
porte-rotule complet encore en place, si le
support est installé sur les deux vis du ca-
pot du poignet.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'enlever le support
si les deux vis du capot du poignet sont
accessibles.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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