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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
9
Retrait du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le faisceau de câblage du tube du
bras, à l'arrière du bras supérieur.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'arrière du robot.
•
Ensemble : sortez le faisceau de
câbles du tube du bras.
Remarque
Afin de pouvoir extraire le faisceau de
câbles avec le tube DressPack installé,
vous devez légèrement extraire le tube,
puis le placer sur la partie inférieure
gauche du tube du bras, puis placer le
support du faisceau de câbles sur la partie
supérieure droite.
Action
Retirez le guide de câble en enlevant les vis de
fixation.
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5 Réparation
Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx2300000037
Personne 2, travaille à l'arrière :
xx2300000038
Remarque
xx2100001242
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Suite
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