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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Suite
3
4
5
Éjection des câbles du moteur de l'axe 6
1
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294
Action
Retirez le support de connecteur.
Retirez la vis de connecteur.
Débranchez les câbles du moteur.
Action
Desserrez les vis de fixation qui maintienne-
nt le support de câbles.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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