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Outils et équipement requis
Équipement
Pont roulant
Élingues rondes et œillets de le-
vage
Levage du robot avec une élingue ronde
Suivez cette procédure pour lever le robot avec des élingues rondes.
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
ATTENTION
Le poids du robot IRB 6720 est
IRB 6720-240/2,65: 1 160 kg
IRB 6720-210/2,8: 1 160 kg
IRB 6720-170/3,1: 1 170 kg
IRB 6720-215/2,5 LID: 1 210 kg
IRB 6720-215/2,65 LID: 1 220 kg
IRB 6720-200/2,8 LID: 1 220 kg
IRB 6720-150/3,1 LID: 1 230 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce
poids.
Action
Assurez-vous que le robot se trouve dans la
position recommandée pour le transport et le
levage.
•
Axe 1: 0°
•
Axe 2: -34 to -39°
•
Axe 3: +70°
•
Axe 4: 0°
•
Axe 5: 0°
•
Axe 6: 0°
AVERTISSEMENT
Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il
n'est pas ancré dans la fondation.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.3.3.3 Levage du robot avec des élingues rondes
Référence
Remarque
-
-
Voir
ngues rondes à la page
Remarque
xx1300000356
Suite
Illustration - fixation des éli-
78.
)
(645 CL
670
65
Suite page suivante
79
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