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Repose du faisceau de câbles de la base
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Faites passer le faisceau de câbles du ro-
bot par le logement du châssis et par le
tube de protection.
Faites passer les câbles à travers la base.
•
Assurez-vous que les câbles ne sont
pas tordus. Chaque câble doit être
aligné en position sur la plaque de
base.
•
Assurez-vous que le câble R1.SMB
passe du côté correct de R1.MP1,
voir la figure.
Assurez-vous que les repères sur les
câbles sont orientés vers le couvercle de
la base, une fois connectés.
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5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx2200001924
xx1300000736
5 Réparation
Suite
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