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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Suite
Remise en place du couvercle du poignet
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3
Conclusion de la procédure
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2
3
Suite page suivante
308
Action
Assurez-vous que le faisceau de câbles
est acheminé et fixé comme indiqué dans
la figure.
Foundry Plus:
Inspectez le joint.
Remplacez le couvercle complet si le joint
est endommagé.
Remettez en place le capot du poignet et
fixez-le à l'aide de vis.
Foundry Plus:
Commencez par mettre en place toutes les
vis, puis serrez-les deux fois au couple re-
quis de manière à obtenir le couple correct
(en raison de la compression exercée par
le joint).
Action
Foundry Plus:
Remettez les bouchons de protection en
place.
Si utilisé, remettez en place le paquet de
câbles du DressPack sur le poignet.
Étalonnez le robot.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100002626
Capot du poignet:
3HAC078635-004 (Graphite White)
3HAC078635-005 (ABB Orange)
xx2100001407
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2000000373
Remarque
Reportez-vous au manuel du produit pour
le DressPack.
Voir
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
633.
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