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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
Suite
10
Remise en place du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette
Utilisez ces procédures pour remettre en place le couvercle du boîtier du bras, y
compris le joint à cassette.
Préparatifs avant la remise en place du couvercle du boîtier du bras
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Remise en place du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette
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Action
Retirez l'outil du couvercle du boîtier du bras.
L'outil sur l'arbre tubulaire peut rester en place.
Action
Nettoyez toutes les surfaces de contact.
Action
Préparez l'outil de montage en retirant la vis inter-
médiaire sur la partie de l'outil conçue comme
une croix.
Montez la croix sur l'arbre tubulaire à l'aide de
quatre vis M8.
ATTENTION
Centrez la croix sur l'arbre tubulaire, en veillant
à ne pas endommager le joint.
ATTENTION
Serrez les vis de manière à ce que la croix soit
fermement appuyée contre l'arbre du tube, tout
en veillant à ne pas endommager le joint d'étan-
chéité de la cassette.
Montez le couvercle du boîtier du bras sur le boî-
tier du bras en vous aidant des deux goujons de
guidage situés dans le couvercle.
Conseil
Fixez temporairement le couvercle à l'aide de
deux vis M6 sur chaque côté court, afin de le
maintenir en place.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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