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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Remettez en place le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 3 (celui qui est le
plus rapproché du réducteur de l'axe 3) si-
tué à l'intérieur du bras inférieur.
Remarque
La vis peut être atteinte depuis l'extérieur
du bras inférieur !
Remettez en place le collier métallique sur
le boîtier du bras.
Remettez en place le collier métallique en-
dessous du boîtier du bras.
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1800000042
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200001433
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200002142
5 Réparation
Suite
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